O Pequeno Caranguejo e o Grande Caranguejo vivem juntos em uma confortável e segura piscina de pedras. Certo dia, decidem aventurar-se até o mar! Pelo caminho, seguem "tic-tic-tic" aqui, "schlep-schlep-schlep" ali, "splish-splash" por todo lado, superando pedras escorregadias e longas distâncias.
Animado pelo passeio, o Pequeno Caranguejo se sente satisfeito com a caminhada, porém, quando chegam em frente ao mar, com suas ondas poderosas e cada vez maiores, fazendo "chuá-chuá", o pequenino teme o desconhecido.
A obra sensível do sempre genial Chris Haughton tem muita beleza e várias camadas. Na jornada dos personagens, o companheirismo, o incentivo e a paciência do Grande Caranguejo, mais experiente que o menor, fazem toda a diferença. Ao ser amparado e aconselhado, o Pequeno Caranguejo se sente confiante para finalmente avançar, ainda que continue sentindo medo.
Com muita sutileza, a narrativa também revela o delicado equilíbrio entre respeitar os medos de cada um e oferecer segurança para que o pequeno avance, pouco a pouco, rumo às belezas e possibilidades que o vasto oceano pode oferecer.