Nascida em Porto Alegre, Heloisa Pires Lima fez graduação em Psicologia na PUC e em Ciências Sociais na USP, em São Paulo, onde também concluiu mestrado em Antropologia e doutorado em Antropologia Social.
Criou o Selo Negro Edições, do Grupo Summus Editorial, onde trabalhou como editora entre 1999 e 2000. É uma das autoras do volume De olho na cultura: pontos de vista afro-brasileiros, obra vencedora do I Concurso Nacional de Produção de Livros e Vídeos Sobre História, Cultura e Literatura Afrobrasileiras, modalidade Livros, na categoria cultura afro-brasileira.