Criada em 1990 pela editora Suzana Sanson, a Brinque-book começou com a proposta de publicar livros em que pudessem apresentar ao pequeno leitor uma experiência sensorial de brincar e ao mesmo tempo ler histórias, com livros pop-up, com fitas cassete com músicas, com abas etc.
Com o tempo foi ampliando o catálogo e, em 2013, lançou o selo de ficção Escarlate, voltado ao público infantojuvenil. Hoje, a editora conta com um extenso catálogo de livros consagrados pelo público do qual fazem parte muitos autores e ilustradores premiados.