Poeta, ensaísta, autor de literatura infanto-juvenil, professor-colaborador na pós-graduação em Estudos Literários da Faculdade de Letras da Universidade Federal de Juiz de Fora. Edmilson publicou, entre outros, Os comedores de palavras (Mazza Edições, 2004), Os reizinhos de Congo (Paulinas, 2004), Histórias trazidas por um cavalo marinho (Paulinas, 2005), Rua Luanda (Paulinas, 2009), O menino de caracóis na cabeça (Paulinas, 2012), O primeiro menino (Mazza Edições, 2013), A nora e outros não bichos (Mazza Edições, 2013), Poemas para ler com palmas (Mazza Edições, 2017), Cada bicho um seu canto (São Paulo: FTD, 2022); A vida não funciona como um relógio (São Paulo: Quelônio, 2022). Sobre ensino e aprendizagem publicou Malungos na escola: questões sobre culturas afrodescendentes e educação (São Paulo: Paulinas, 2007, finalista Prêmio Jabuti, 2008 Categoria Educação).