Paulistano, Orlando Pedroso descobriu ainda criança sua paixão por desenho, o que o levou a cursar Artes Plásticas. Em 1978 publicou pela primeira vez no jornal Em Tempo. Além de ilustrador, é artista gráfico e tem um longo histórico de colaboração com jornais e revistas, como Folha de S. Paulo, Veja, Vip, Você S/A etc., além de livros para editoras como Moderna, Ática, Senac, Global, Nova Cultural, Ediouro e Salamandra.