Sonia Junqueira nasceu em Três Corações e vive na cidade de Belo Horizonte. É formada em letras pela UFMG e foi professora de língua portuguesa e de teoria literária. Além de escritora, trabalha como editora de literatura para crianças e jovens, e tem muitos anos de experiência como editora de livros didáticos. Também escreveu roteiros para histórias em livros de imagem.
Estreou na literatura infantil com a coleção Estrelinha, em 1982, ganhando, no ano seguinte o Prêmio Jannart Moutinho Ribeiro, da CBL, como autora revelação. Em 2012, esteve entre os finalistas do Prêmio Jabuti para livro infantil com o livro O elefante escravo do coelho.