Axel Scheffler nasceu em Hamburgo, na Alemanha, em 1957. É um ilustrador e animador muito conhecido por seu trabalho para os livros infantis da série O Grúfalo, escritos por Julia Donaldson. Scheffler começou a estudar História da Arte na Universidade de Hamburgo mas não seguiu adiante.
Quando completou 25 anos, mudou-se para a Inglaterra e passou a estudar comunicação na Bath Academy, fazendo também um intercâmbio nos Estados Unidos entre 1982 e 1984. Nessa época, decidiu se tornar ilustrador. Atuou em agências de publicidade e também com publicações depois de se formar. O primeiro livro infantil ilustrado por ele foi publicado em 1988, e desde então não parou mais.