Artista gráfica formada pela Universidade Federal de Minas Gerais, Ana Raquel ilustra livros infantis há mais de 40 anos. O primeiro deles foi Uma festa no céu, de Joel Rufino, lançado nos em 1980.
Em 1981 participou do concurso do Instituto Nacional do Livro e levou o prêmio pelo trabaho em Metade de quase nada, de Eliane Ganem. Depois disso, não parou mais, inclusive apoiando colegas de profissão a se organizarem em uma associação de escritores e ilustradores.
Em 2008, começou a publicar histórias escritas por ela e desde então passou a se entender como iluscritora, como ela mesma diz.