Formada em Letras Vernáculas e Inglês pela UNESP, Telma Guimarães é Professora Efetiva de Inglês, aprovada em Concurso Público Oficial do Estado de São Paulo em 1979, tendo lecionado na rede Estadual de Ensino em Campinas, São Paulo, até 1995, quando decidiu dedicar-se somente a literatura infantil e juvenil.
Foi cronista do jornal "Correio Popular" e também Assessora Cultural na Delegacia Regional de Cultura de Campinas. Publicou seus primeiros livros infantis em agosto de 1988 (Cara de Pai, Loyola, O sopão da Bruxaluca e A Tarta-luga).
Em 1989, recebeu da APCA o título de Melhor Autora em Literatura Infantil pelo livro Mago Bitu Fadolento. Telma já publicou mais de 170 títulos entre infantis e juvenis, em português, inglês e espanhol, por várias editoras, como FTD, Saraiva, Scipione, Ática, Editora do Brasil, SM, Moderna, Dimensão, Positivo, IBEP-Nacional, Paulus, entre outras.